MQTT是一个轻量级的消息协议，特别适用于低带宽、不可靠或高延迟的网络。MQTT定义了三种消息质量（Quality of Service, QoS）等级来确保消息的传输可靠性。这三种QoS等级分别为：
- QoS 0 - 最多传输一次 (At most once)
- 描述：此等级下，消息被发送出去后，没有任何确认机制来验证消息是否已经被接收方收到。
- 举例：假设您有一个传感器每秒都在测量温度，并将这些读数发送到服务器。如果偶尔丢失一两个读数对您的应用来说并不重要，那么使用QoS 0是合适的。
- QoS 1 - 至少传输一次 (At least once)
- 描述：此等级要求接收方确认已经收到消息。如果发送方没有收到确认，它会重试发送消息。因此，有可能接收方会多次收到相同的消息。
- 举例：假设您正在控制一个智能灯泡的开/关状态。当您发送一个"开"的命令时，您肯定希望灯泡接收到这个命令。如果使用QoS 1，灯泡收到命令后会发回确认。如果没有收到确认，您的控制器会再次尝试发送命令，直至收到确认。但灯泡可能会因为网络问题多次收到"开"命令，尽管这不会对灯泡的状态产生影响。
- QoS 2 - 只传输一次 (Exactly once)
- 描述：此等级使用了一个复杂的四步握手过程，确保消息只被接收方收到一次，防止重复。
- 举例：考虑一个金融交易系统，当某人尝试从其账户中转出一定金额时，您肯定不希望因为网络问题导致交易被处理多次。在这种情况下，使用QoS 2可以确保交易指令只传输并处理一次。
在选择QoS等级时，需要权衡消息的重要性、网络的可靠性以及应用的容错性。例如，对于关键的金融操作或需要确保数据完整性的应用，可能会选择QoS 2。但对于频繁的数据流或那些可以容忍偶尔数据丢失的应用，QoS 0或1可能更为合适。