核心功能架构
产品型号：EB01
核心能力：
![功能架构图]
（此处插入功能模块示意图，标注测距、通信、参数配置三大核心模块）
性能规格
1. 基础参数
| 指标 | 规格 |
|---|
| 工作频段 | 77-81GHz |
| 测量精度 | ±0.3mm |
| 最大量程 | 22m |
| 输入电压 | DC24V (±10%) |
| 通信接口 | RS485，Modbus RTU协议 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +80℃ |
| 防护等级 | IP67（铝合金/不锈钢外壳） |
| 安装方式 | 法兰安装，适配工业标准接口 |
2. 动态性能
- 测距模式：单次/序列/自动连续测距
- 滤波算法：滑动平均、中值滤波、阻尼滤波（可自定义滤波长度2~250）
- 响应时间：100ms~32.7s（可配置）
- 功耗：12mA@3.3V（1秒周期）
协议深度解析
1. 通信基础配置
- 物理接口：RS485（A/B端子，建议屏蔽双绞线）
- 默认参数：9600bps, 8N1
- 地址范围：1~247（0xFF为广播地址）
关键配置寄存器：
| 功能 | 寄存器地址 | 数据类型 | 配置范围 | 示例指令 |
|---|
| 波特率设置 | 0x0024 (36) | Int16 | 0-8（对应1200~187500bps） | 01 10 00 24 00 01 02 00 06 8C 3A |
| 设备地址设置 | 0x0320 (800) | Int16 | 1-247 | 01 06 03 20 00 02 58 0B |
| 测量间隔设置 | 0x02AB (683) | Int16 | 100~32767ms | 01 10 02 AB 00 01 02 03 E8 4F 7D |
2. 测量模式配置
模式选择寄存器组：
| 功能 | 寄存器地址 | 值定义 |
|---|
| 测距类型 | 0x0031 (49) | 0:距离 1:物位 2:空高 |
| 滤波类型 | 0x0036 (54) | 0:滑动平均 1:滑动中值 2:阻尼滤波 |
| 丢波处理策略 | 0x0030 (48) | 0:输出0值 1:保持 2:盲区值 3:量程值 |
示例场景配置：
// 设置物位测量模式 + 阻尼滤波
指令1：01 06 00 31 00 01 48 0A // 测距类型=物位
指令2：01 06 00 36 00 02 89 F2 // 滤波类型=阻尼滤波
3. 实时数据读取
核心数据寄存器（单次读取示例）：
| 数据项 | 寄存器地址 | 数据格式 | 解析示例 |
|---|
| 实时物位值 | 0x003E (62) | Float32 | 01 03 00 3E 00 02 A5 C7 → 2.68m |
| 回波强度 | 0x0040 (64) | Float32 | 值=12345.5 → 回波强度=20*log10(值)≈81.9dB |
| 滤波后物位值 | 0x0044 (68) | Float32 | 滑动平均滤波输出17.76m |
高级调试功能
1. 射频参数优化
| 参数 | 寄存器地址 | 调节效果 |
|---|
| 天线发射功率(PA) | 0x02A8 (680) | 2~13dBW（值0~15） |
| 中频增益(VGA) | 0x02A9 (681) | 0~66dB（值0~11） |
| Chirp平均次数 | 0x02AA (682) | 0~4次（精度±2mm→±0.3mm，功耗40~80mW） |
优化建议：
- 高干扰环境：PA=13dBW + VGA=66dB
- 低功耗需求：PA=5dBW + Chirp=2次
故障诊断与维护
状态码解析（寄存器0x0321）
| 代码 | 含义 | 处理建议 |
|---|
| 0 | 正常 | - |
| 1 | 未检测到回波 | 检查量程设置/遮挡物/安装角度 |
| 2 | 多径干扰 | 调整安装位置或启用频域滤波 |
| 3 | 硬件异常 | 重启设备或联系技术支持 |
