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首页 工控 YL150系列编码器信号转换模块产品说明书

YL150系列编码器信号转换模块产品说明书

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YL150系列编码器信号转换模块产品说明书
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产品概述

YL150系列是一款工业级智能编码器信号转换模块,专为工业自动化场景设计,支持将编码器信号转换为标准Modbus RTU协议,并具备高速计数、转速测量、正反转识别等功能。模块采用宽电压设计(8-32VDC),适用于恶劣工业环境,可广泛应用于生产线计数、物流分拣、位移测量、智能工厂等场景。


核心功能

✅ 信号转换

  • 编码器AB信号解码,支持标准Modbus RTU协议输出
  • 兼容增量式编码器(NPN/PNP输入)

✅ 高速计数

  • 单模块支持1路编码器计数或2路独立高速计数器
  • 计数范围:
  • 编码器模式:-2,147,483,647 ~ +2,147,483,647
  • 计数器模式:0 ~ 4,294,967,295

✅ 智能控制

  • 断电自动保存计数值(EEPROM存储)
  • 支持正反转识别及转速测量(0-50KHz)
  • 输入信号滤波时间可调

✅ 工业级设计

  • 宽温工作:-45℃ ~ +80℃
  • 抗干扰设计:±15KV ESD保护、数字滤波
  • DIN35导轨安装,便捷布线

技术参数

类别参数
电源DC 8-32V(防反接/过压保护)
功耗≤1W
输入类型编码器AB信号(A0/B0)或2路独立计数器(干接点/湿接点)
输入电平低电平 <1V,高电平 3.5-30V
通讯接口RS-485(Modbus RTU/ASCII协议)
波特率2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps(可配置)
地址范围0-255(可配置)
响应时间≤100ms
防护等级IP20(非隔离设计)
尺寸106×59×24mm

引脚定义与接线

引脚说明

引脚名称功能描述
1PW+电源正极(8-32VDC)
2GND电源负极
3DATA+RS-485信号正端
4DATA-RS-485信号负端
5INIT初始化配置(短接生效)
7AO编码器A相输入
8BO编码器B相输入

典型接线图

                +---------------------+
                |       YL150模块      |
电源输入  +24VDC ---| PW+ (1)             |
            GND ---| GND (2)             |
                |                     |
编码器信号  A相 ---| AO (7)              |
            B相 ---| BO (8)              |
                |                     |
RS-485通信  + ---| DATA+ (3)           |
            - ---| DATA- (4)           |
                +---------------------+

功能配置

1. 工作模式设置

  • 编码器模式:通过RS-485发送指令切换为AB信号解码
  • 计数器模式:配置为2路独立高速计数器(D1/D2)

2. 参数配置

  • 地址与波特率:使用配置工具设置模块地址和通信速率
  • 滤波时间:根据输入信号噪声调整滤波参数
  • 清零操作:通过Modbus指令或硬件短接INIT引脚

3. 数据读取

  • Modbus RTU指令示例:
  读取计数值指令:01 03 00 00 00 02 C4 0B  
  返回数据:01 03 04 00 00 12 34 45 67(十六进制计数值)  

应用场景

  1. 生产线计数:统计产品通过光电传感器的脉冲数
  2. 位移测量:通过编码器信号计算线性位移
  3. 转速监控:测量电机转速并实时上传至PLC
  4. 物流分拣:统计包裹通过传送带的次数
  5. 智能仓储:结合物联网平台实现远程设备监控

安装与维护

安装步骤

  1. 切断电源,按接线图连接电源和信号线
  2. 将模块卡入DIN35导轨并固定
  3. 通电后通过配置工具初始化参数

注意事项

⚠ 安全警告

  • 禁止在带电状态下插拔接线
  • 避免信号线与动力线平行走线,防止干扰
  • 定期检查接线端子和通信线缆

售后服务

  • 质保期:18个月(非人为损坏)
  • 技术支持:提供配置软件、协议文档及技术咨询
  • 升级服务:固件支持远程更新

本产品持续优化升级,规格可能变更,恕不另行通知。
使用前请仔细阅读说明书,规范操作以确保安全。

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