一、产品概述
本产品为工业级数据采集与控制模块，支持数字量输入(DI)、模拟量输入(AI)、继电器输出(DO)，集成Modbus RTU协议，兼容RS485/RS232通讯，适用于PLC扩展、设备监控、自动化控制系统等场景。
二、技术参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作电压 | DC8~28V（宽压设计） |
| 通讯接口 | RS485（MA01系列）/RS232（MA02系列） |
| 通讯协议 | Modbus RTU |
| 波特率 | 1200~115200bps（默认9600bps） |
| 数字量输入(DI) | 0~30V/干节点（型号可选） |
| 模拟量输入(AI) | 0~20mA（仅MA01-XACX系列支持） |
| 数字量输出(DO) | 继电器触点（10A/30VDC, 10A/250VAC） |
| 采集频率 | 10Hz |
| 工作温度 | -40℃~+85℃（无凝露） |
| 安装方式 | 导轨安装/定位孔安装 |
三、Modbus RTU协议完整版
1. 默认通讯参数
- 波特率：9600bps
- 数据位：8位
- 停止位：1位
- 校验位：无
2. 寄存器地址表（通用）
| 功能码 | 寄存器名称 | 地址（Hex） | 数据类型 | 读写 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 03/06 | 设备地址 | 0x0001 | U16 | 读/写 | 默认01，范围01-FE |
| 03/06 | 波特率设置 | 0x0002 | U16 | 读/写 | 0=1200, 1=2400, …, 6=115200 |
| 03 | DI输入状态 | 0x0100~0x0103 | U16 | 只读 | 位掩码（0=断开，1=闭合） |
| 03 | AI输入值 | 0x0200~0x0203 | U16 | 只读 | 0~65535（对应0~20mA） |
| 05 | DO输出控制 | 0x0300~0x0307 | BOOL | 读/写 | 0=关闭，1=启动 |
示例指令：
- 读取DI1状态：
01 03 01 00 00 01 D5 CA - 回复（DI1闭合）：
01 03 02 00 01 79 84
四、型号功能对照表
| 型号 | DI数量 | AI数量 | DO数量 | 通讯方式 |
|---|---|---|---|---|
| MA01-AXCX4020 | 4 | 0 | 2 | RS485 |
| MA01-XACX0420 | 0 | 4 | 2 | RS485 |
| MA01-AACX2240 | 2 | 2 | 4 | RS485 |
| MA02-XXCX0080 | 0 | 0 | 8 | RS232 |
五、安装与接线
1. 电源与通讯接线
| 端子 | 功能 | 接线说明 |
|---|---|---|
| V+ | 电源正极（DC8-28V） | 需稳压电源，线径≥0.5mm² |
| V- | 电源负极 | |
| A/B | RS485差分信号线 | 总线需加120Ω终端电阻 |
| TX/RX | RS232通讯线 | 直连上位机或转换器 |
2. 信号输入/输出接线
- DI输入：支持干节点或0~30V电平信号。
- AI输入：0~20mA电流环（需串联250Ω电阻转换为电压）。
- DO输出：继电器常开触点，最大负载10A。
安全警告：
- 高压端子（250VAC）必须由专业电工操作！
- 避免信号线与动力线平行走线，防止干扰。
六、应用场景
- 工业自动化：设备状态监测与继电器控制。
- 能源管理：电流/电压信号采集。
- 智能家居：联动安防系统（如门磁信号输入）。
